【関連書籍】
MYUROBO-1A基板(60x46mm)
MYUROBO-2(60x49mm)
インターフェース回路や
書込み装置が不要
<工作例>
赤外線センサーを使った
ライントレースロボット
2速歩行ロボット
迷路脱出ロボット
距離センサーを使った
迷路ロボット
３軸制御ロボット工作例１
３軸制御ロボット工作例２
資材運搬ロボット
(自律型競技）
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●関連書籍「作って学ぶ ロボット入門講座」が出版されました。静岡大学工学部創造教育支援センター
・Amazon、マルツパーツ館、静岡学術出版で購入できます。
●書籍「ドリトル、eBASICによる計測・制御とプログラミング」と「ドリトルで学ぶプログラミング」が出版されました。イーテキスト研究所
●ミュウロボ制御基板の特徴
・単3電池2本(3V)だけで3個のモーターを制御できます。ミュウロボ２制御基板は4個のモーターを制御可能。
・制御ソフトはMYU BASIC、MYUROBO転送ソフト、ドリトル、Excelの４種類の中から選んでプログラミング。
・RS-232C用転送ケーブル付き。パソコンから直接転送されるのでインターフェース回路や書込み装置が不要。
・制御プログラムはEEPROMやフラッシュメモリに書き込まれるので電源を切っても覚えている。
・ラジコン用サーボモーターの制御可能。またメロディのプログラムも可能。
・入力ポートや出力ポートを持ち変数演算やタイマー・ポート命令など細かい制御が可能。
※USB接続は、変換ケーブルが別に必要です。
《主な仕様》
動作電圧: 2.5V-5.5V
各モータードライバー最大負荷:1W(過負荷保護回路付き)
PICの内部クロック:16F630(4M)、16F688(8M)、16F88(8M)
| 基板タイプ |
PIC |
プログラム |
出力ポート |
入力ポート |
アナログ入力 |
サーボ制御 |
内部変数 |
| ミュウロボ制御基板 |
16F630 |
127バイト |
6ビット |
4ビット |
なし |
6個 |
9バイト |
| ミュウロボ制御基板688タイプ |
16F688 |
255バイト |
6ビット |
4ビット |
4チャンネル |
6個 |
80バイト |
| ミュウロボ２制御基板 |
16F88 |
2047バイト |
8ビット |
6ビット |
5チャンネル |
7個 |
80バイト |
※ミュウロボ制御基板は8ビットの加減算と論理演算
※688タイプとミュウロボ２制御基板は16ビットの四則演算と論理演算、デバッグ機能、タイマー割込み、パソコンとのシリアル通信などが可能
制御基板セット
■MYU-501 ミュウロボ制御基板(２モーター用)触覚付 2,520円(税込)
■MYU-502 ミュウロボ制御基板(３モーター用)触覚付 2,730円(税込)
■MYU-511 ミュウロボ制御基板688タイプ(２モーター用) 2,678円(税込)
■MYU-512 ミュウロボ制御基板688タイプ(３モーター用) 2,888円(税込)
■MYU-508 ミュウロボ２制御基板(２モーター用) 2,835円(税込)
■MYU-509 ミュウロボ２制御基板(３モーター用) 3,045円(税込)
■MYU-510 ミュウロボ２制御基板(４モーター用) 3,255円(税込)
<セット内容>
◆制御基板・転送ケーブル・単3電池ケース・配線コードなど
※ミュウロボ２制御基板以外は触覚センサー標準装備
※688タイプは、3P転送ケーブル付き ●688タイプの説明はこちら
オプションパーツ
■MYU-504 ミュウロボドライバーIC 315円(税込)
■MYU-506 ミュウロボ赤外線センサー 525円(税込)
■MYU-515 リミットスイッチセット 158円(税込)
■MYU-517 触覚センサー 189円(税込)
■ミュウロボ・パワーアップキット(PIC16F688) 送料込み 800円
※2モーター基板にドライバーICを追加すると3モーターにできる
※ドライバーIC最大負荷:1W(過負荷保護回路付き)
●赤外線センサーの説明図はこちら
●触覚センサーの説明図はこちら
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ドライバーIC
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赤外線センサー
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リミットスイッチ
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触覚センサー
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制御ロボットの基本セット
■MYU-503 ミュウロボ基本セット触角タイプ 3,465円(税込)
■MYU-513 ミュウロボ基本セット688タイプ 3,623円(税込)
■MYU-518 ミュウロボベルト基本セット 3,465円(税込)
■MYU-519 ミュウロボベルト基本セット688タイプ 3,623円(税込)
<セット内容>
◆ミュウロボ制御基板(２モーター用)触覚センサー標準装備
◆転送ケーブル・単3電池ケース・配線コード
◆ツインギヤーボックス（モーター付）
◆タッピングプレート(ボールキャスター付き)
◆50mmタイヤやキャタピラなど
※688タイプは、3P転送ケーブル付き
※単3乾電池(2本)は、別にお求めください。
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ミュウロボ基本セット
ミュウロボベルト基本セット
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■MYU-507 ３軸ミュウロボ基本セット 4,200円(税込)
■MYU-514 ３軸ミュウロボ基本セット688タイプ 4,358円(税込)
<セット内容>
◆ミュウロボ制御基板(３モーター用)
◆転送ケーブル・単3電池ケース・配線コード
◆ツインギヤーボックス（モーター付）
◆４速クランクギヤーボックス（モーター付）
◆タッピングプレート(ボールキャスター付き)
◆ユニバーサルプレート・ユニバーサル金具
◆50mmタイヤ
◆リミットスイッチ・触覚センサーつき
※688タイプは、3P転送ケーブル付き
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３軸ミュウロボ基本セット
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●計測と制御
688タイプとミュウロボ２制御基板のアナログ入力を使うと温度センサーや距離センサーの値を計測できます。
計測と制御の解説は、こちらをご覧ください。
●エクセルで計測
エクセルのVBAを使い基板の計測値を表示することができます。
●自律型ロボットコンテスト
3軸ミュウロボ基本セットを使うと自律型ロボットコンテストが可能です。
ロボットがスタートエリアにいる間はピンポンを何回でも設置できるのでロボットやプログラムの工夫で高得点が期待できます。
★ロボコンルールはこちら!
◆ロボット工作例はこちら!
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