<PIC16F636の特徴>
■EEPROMの容量が倍(256Byte)となりメモリも増えた
制御プログラムの容量が倍になり、より複雑なプログラムが可能になります。
インデックスメモリが12バイトから32バイトとなりMYU BASICで使える変数、配列、内部スタックの合計も32バイトとなった。
サブルーチンからサブルーチンを呼ぶネストも22まで可能。(従来は8まで)
※新しいPUSHA命令を多用するとネストは少なくなっていきます。
■内部クロックが4MHzから8MHz
処理速度が速くなります。ただし、タイマー１も256KHz(0.004mSec)と早くなりタイマー1を使ったプログラムは注意が必要です。
※タイマー1以外のプログラムは従来のままで使用できます。
■新しい命令を追加
1､ポートの入出力をビット単位で変更できます。用途によって入力ポートや出力ポートを増やすことが可能
TRISA　ポートAの入出力をビットごと(0:出力 1:入力)に設定する
TRISC　ポートCの入出力をビットごと(0:出力 1:入力)に設定する
※ポートを入力に設定した場合、ポートAはプルアップされますがポートCはされません。

2､転送ケーブルを通してパソコンのシリアル信号を受取ることができる
下のプログラムはハイパーターミナルを使いキーボードからロボットをリモート操作します。("1":右回り "2":前進 "3":左回り "4":停止)
※ハイパーターミナルは、9600bps StopBit=1 ノンパリティ フロー制御なしに設定します。
※転送ケーブルは一旦ケーブルを抜きをリミットスイッチを押して(プログラム実行)から再度接続します。
//転送ケーブルをつないだままロボットをリモート操作(MYU BASIC V1.1)
Do
　　REMOTE GETRS　　　　//GETRSで1バイトシリアル信号を受取る
Loop
Proc REMOTE(S)
　　If S="1" Then
　　　　PC=3　　　　　　//左回り
　　ElseIf S="2" Then
　　　　PC=5　　　　　　//前進
　　ElseIf S="3" Then
　　　　PC=36　　　　　　//右回り
　　ElseIf S="4" Then
　　　　PC=0　　　　　　//停止
　　EndIf
EndProc

3､MYU BASICのコンパイラ効率が上がり、より大きなプログラムが可能
(以下の例ではコンパイルサイズが79バイトから51バイトになる)
//ポートAの0,1ビット(In2とIn3)の状態をブサーの回数で知らせる
Do
　　BZ PAMASK()　//プロシージャBZの呼び出し　引数に関数PAMASK()を使う
　　Wait 10　　　//1秒のウエイト
Loop
Proc BZ(C)　　　　//引数だけブザーを鳴らせる
　　Do While C　　//Cが0以外ならDo Loop間を繰り返す
　　　　Buzzer 1　//ブザーを0.1秒鳴らす
　　　　Wait 1
　　　　--C　　　　//C=C-1
　　Loop
EndProc
Function PAMASK()　　//プロシージャや関数は、引数の無い場合でも()で囲う
　　PAMASK=PA AND 3　//ポートAの0,1ビットをマスクして戻り値とする
EndFunction

<MYU BASIC V1.1で追加したシステム変数(16F636専用)>
TRISA=<式>　　設定専用:ポートAの入出力をビットごと(0:出力 1:入力)に設定する
例:TRSA=B'11000'　ポートAの0-2ビットを出力に、3-4ビットを入力に設定
TRISC=<式>　　設定専用:ポートCの入出力をビットごと(0:出力 1:入力)に設定する
※ポートを入力に設定した場合、ポートAはプルアップされますがポートCはされません。
READRS　　　　 取得専用:シリアルポートのデータがある場合はその値が返され、ない場合は0が返される
GETRS　　　　　 取得専用:シリアルポートから1バイトデータを読み込むまで待ち、値を返す
※MYU BASIC V1.1ではCPUを右図のようにドロップダウンリストから16F636を選択してコンパイルします。
<MYU BASIC V1.1で追加したSTEPボタン(16F636専用)>
PCとミュウロボ制御基板を転送ケーブルで接続したままSTEPボタンを押すとプログラムのステップ動作ができます。

<PIC16F636で追加した命令、レジスタ>
IXP:インデックスポインタレジスタ　プロシージャや関数の位置を示すレジスタ