◆CDSを使ったライントレースロボット
安価な光センサー(CDS)を使ったライントレースロボットです。
<使用パーツ>
●MYU-518 ミュウロボベルト基本セット 3,465円(税込)
●CDS、2個 (25円から100円ぐらい)
●直径7mmぐらいのヒシチューブ(熱収縮チューブ)
●0.5Φぐらいのスズメッキ線
★動画はこちら!(2.2M)
◆資材運搬ロボット(自律型競技)
資材(ピンポン玉)を資材置き場まで運ぶロボットです。競技ルールはこちら!
<使用パーツ>
●MYU-514 3軸ミュウロボ基本セット688タイプ 4,305円(税込)
●MYU-515 リミットスイッチセット 158円(税込)
●タミヤ・ミニ四駆サイドローラー
●配線コード・バケット用ボール紙など
※MYU-507でも可能ですが複雑なプログラムは容量不足になります
★動画1(2M)、★動画2(3.5M) ◆詳しい工作例はこちら
◆距離センサーを使った迷路ロボット
距離センサーを斜めに取付け壁から一定の距離で進むようプログラムされているロボットです。
<使用パーツ>
●MYU-513 ミュウロボ基本セット688タイプ 3,570円(税込)
●距離センサー(シャープGP2D12)+配線コード
●単3x3本用電池ボックス
●タミヤ・ユニバーサルアーム
★動画(1.5MB)はこちら ◆詳しい工作例はこちら
◆リミットスイッチ1個だけの迷路脱出ロボット
1個のリミットスイッチだけで左右・前方の壁を感知、左側の壁に沿って進み迷路を脱出することができます。
<使用パーツ>
●MYU-503 ミュウロボ基本セット 3,465円(税込)
●タミヤ・ユニバーサルアーム
★動画(73KB)はこちら ◆詳しい工作例はこちら
◆2足歩行ロボット
RCサーボ3個を制御して重心移動を行い足首を回転させて歩きます。前後進はもちろん方向転換もできます。
<使用パーツ>
●MYU-501 ミュウロボ制御基板(2モータ用) 2,520円(税込)
●RCサーボ3個など
★動画(888KB)はこちら ◆詳しい工作例はこちら
◆賢いライントレースロボット
コースアウトしても自分で考えコース復帰します。
<使用パーツ>
●MYU-503 ミュウロボ基本セット 3,465円(税込)
●MYU-506 ミュウロボ赤外線センサー 525円(税込) 2個使用
★動画(230KB)はこちら ◆詳しい工作例はこちら
◆3軸迷路ロボット
横壁センサーで壁に沿って進み前の壁を感知したらアームを振り下ろしピンポン玉を拾いあげます。
<使用パーツ>
●MYU-507 3軸ミュウロボ基本セット 4,200円(税込)
●リミットスイッチ 158円(税込)
★動画(744KB)はこちら ◆詳しい工作例はこちら
◆大型RC戦車のライントレース
大型RC戦車のライントレースロボットです。ラインの端で主砲を発射し反転するようにプログラムされています。
<使用パーツ>
●MYU-505 ミュウロボ制御基板(メロディ・サーボ用)
●タミヤ 1/16 RCレオパルド2
●センサー回路
★動画(808KB)はこちら ◆詳しい工作例はこちら
◆3軸制御ロボット工作例1
ピンポン玉を運ぶロボットを2種類作ってみました。
<使用パーツ>
●MYU-503 ミュウロボ基本セット
●MYU-504 ミュウロボドライバーIC
●タミヤ・4速クランクギヤー
●タミヤ・ユニバーサルアームなど
★動画(376KB)はこちら ◆詳しい工作例はこちら
◆3軸制御ロボット工作例2
ピンポン玉を運ぶロボットを2種類作ってみました。
<使用パーツ>
●MYU-503 ミュウロボ基本セット
●MYU-504 ミュウロボドライバーIC
●タミヤ・4速クランクギヤー
●タミヤ・ユニバーサルアームなど
★動画(480KB)はこちら ◆詳しい工作例はこちら
◆リミットスイッチを使った迷路脱出ロボット
ミュウロボ基本セットにリミットスイッチを追加して迷路脱出ロボットを作りました。追加したリミットスイッチは基板のIn2に接続し横の壁をトレースします。前方のリミッチスイッチは前方の壁を感知、方向を変えます。
<使用パーツ>
●MYU-503 ミュウロボ基本セット
●リミットスイッチなど
★動画(813KB)はこちら ◆詳しい工作例はこちら
◆ショベルドーザーロボット
RCサーボを使ってショベルを動かしています。RCサーボを使うと正確な位置制御ができます。
<使用パーツ>
●MYU-503 ミュウロボ基本セット
●RCサーボなど
★動画(272KB)はこちら ★プログラムはこちら
◆ボールゲッターロボ
これもRCサーボを使ってロボットアームを動かしています。ボックスの輪ゴムによってピンポンが戻らないよう工夫されてています。
<使用パーツ>
●MYU-503 ミュウロボ基本セット
●RCサーボなど
★動画(328KB)はこちら ★プログラムはこちら
◆ライントレースロボット
2個の光センサーを使いライントレースします。ラインの端を感知するとバケットを動かし物をひろいあげます。ここにも位置センサーとしてのリミットスイッチがあり同じ動きを繰り返します。
<使用パーツ>
●ミュウロボ制御基板(3モーター用)
●タッピングプレート(ボールキャスター付き)
●ツインモーターギヤ ●4速クランクギヤなど
◆光センサー回路図
※ミュウロボ基板のIn4は入力レベルが異なるためこの回路では動作しません。In1-In3で使用してください。
★動画(688KB)はこちら ★プログラムはこちら
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