スタジオ　ミュウ

３軸（３モーター）制御ロボット工作例

◆３軸制御ロボット工作例１
ピンポン玉を運ぶロボットを作ってみました。
リミットスイッチをアームの下に取り付けタッピングプレートと接触ことでスイッチが働きアームの角度を制御します。
３軸目の制御はリミットスイッチなどを使い位置を決めてから制御することが重要です。

リミットスイッチの取り付け

<使用パーツ>
●MYU-529 ３軸ミュウロボ基本セット 4,212円(8%税込)

★動画（376KB）はこちら

//３軸制御ロボット工作例１ (MYU BASIC)
停止 10
前進 10
停止 10
Do
　　　　モーター右 0
Loop While In(1)　　//スイッチが入るまでアームを下ろす
停止 10
モーター左 10　　//アームを上げる
停止 10
後退 10
停止 10
右回り 9
停止 10
後退 6
停止 10
モーター左 10

//３軸制御ロボット工作例１ (ドリトル)
ロボ次郎＝シリアルポート！作る。
ロボ次郎：転送命令＝「！はじめロボット
１０　停止
１０　前進
１０　停止
０　モーター右
リミットスイッチ　　//スイッチが入るまでアームを下ろす
１０　停止
１０　モーター左　　//アームを上げる
１０　停止
１０　後退
１０　停止
９　右回り
１０　停止
６　後退
１０　停止
１０　モーター左
おわりロボット」。
ロボ次郎！　”com1"ひらけごま。
ロボ次郎！転送命令。
ロボ次郎！とじろごま。
 		//３軸制御ロボット工作例１ (myurobo.exe)
停止,10
前進,10
停止,10
モーター右,0
リミットスイッチ　　//スイッチが入るまでアームを下ろす
停止,10
モーター左,10　　//アームを上げる
停止,10
後退,10
停止,10
右回り,9
停止,10
後退,6
停止,10
モーター左,10