| リミットスイッチを使った迷路脱出ロボット工作例 | ||
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◆リミットスイッチを使った迷路脱出ロボット ミュウロボ基本セットにリミットスイッチを追加して迷路脱出ロボットを作りました。追加したリミットスイッチは基板のIn2に接続し横の壁をトレースします。前方のリミッチスイッチは前方の壁を感知、方向を変えます。
上面画像と下面画像（画像をクリックすると拡大します）
<使用パーツ> | ||
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//迷路脱出ロボットプログラム (myurobo.exe) パワーオンスタート アンカー,10 入力ありジャンプ,30,1 //前方が壁なら30にジャンプ 入力ありジャンプ,20,2 //横壁なら20にジャンプ 右前,0 ジャンプ,10 アンカー,20 左前,0 ジャンプ,10 アンカー,30 //方向転換処理 後退,1 停止,5 ブザー,5 後退,1 停止,10 右回り,8 停止,10 後退,3 停止,5 アンカー,40 停止,0 左回り,0 入力なしジャンプ,40,2 //横壁を感知するまで40にジャンプ ジャンプ,10 |
